康沃达一句话概括：控制器就是柴油发电机组的“大脑”，基于微处理器，通过传感器采集信号、逻辑运算、继电器/执行元件输出，形成闭环反馈控制，完成机组启停、监测、调速、报警、保护，带ATS功能还可实现市电停电自动启动、来电自动停机切换。

一、基本组成

微处理器（MCU）核心：运算、判断、存储参数、执行控制逻辑

信号输入采集模块

发动机侧：油压、水温、油温、转速（磁电传感器MPU）、电瓶电压等开关量/模拟量信号

发电侧：三相电压、电流、频率、功率等电量信号

市电信号：检测市电有无（自启动机型）

输出执行模块：继电器、驱动电路，控制起动机、燃油电磁阀、油门执行器、报警灯、断路器、ATS双电源开关

人机与通信模块：LCD/LED显示、按键；RS485/CAN等通信接口，支持远程监控

电源模块：一般由机组蓄电池供电

二、核心工作原理（闭环反馈控制）

完整循环：传感器采集 → 信号调理送入MCU → 和预设阈值对比判断 → 输出控制指令 → 执行机构动作 → 再次采集状态反馈，持续循环运行 

1. 启停控制原理

手动模式：面板按键直接输出启动/停机信号，控制起动机、燃油阀

自动模式（ATS自启动型）：持续检测市电电压，一旦市电断电，延时后自动启动机组；启动失败会重试，多次不成功报启动失败故障；市电恢复后，延时切换回市电，自动停机、冷却待机

2. 调速稳频原理

转速传感器实时读取柴油机转速，控制器对比额定转速（1500rpm对应50Hz），如果负载变化导致转速偏低/偏高，输出信号给到电子调速器+油门执行器，调节供油量，稳定转速，保证发电频率稳定；

电压稳定一般配合AVR自动电压调节器，用来稳定发电机输出电压

3. 监测与保护原理（最重要功能）

控制器实时比对各项参数和保护阈值，分预警报警、故障停机两级保护，一旦触发故障，立刻声光报警，必要时切断燃油、紧急停机，防止机组损坏：

发动机类保护：油压低、水温高、超速/欠速、启动失败、电瓶异常

电气类保护：过压、欠压、过频、欠频、过载、短路等

三、控制器分类

简易型：只有手动启停+基础故障保护，LED指示灯，多用于小型机组

标准自启动型：支持ATS市电自启、LCD显示、多参数监测报警，市面上最常用（DSE、众智等系列）

高级联网型：支持CAN总线、远程上位机监控、多机组并联控制，适合电站项目

四、常见故障相关原理要点

磁电转速传感器（MPU）是转速采集核心，间隙异常、断线会出现无转速、无法启动、误报超速故障

控制器本身只输出控制信号，调速、调压分别依靠电子调速器、AVR配合完成，不能混淆

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